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        AGV無人搬運車在煙草企業工作流程

        發布日期:2021-03-30 15:11????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

        煙草企業的卷煙工藝是以卷接包機組為生產核心,以主料和輔料多途徑輸送為基礎的生產模式,AGV無人搬運車主要應用于配方原料、卷包輔料、成型原輔料、生產廢料等的輸送和裝卸。那么AGV機器人在煙草企業生產現場的主要作業流程怎么樣的呢,AGV無人搬運車廠家艾克威爾就同大家一起來看看。

        (1)當卷接包裝生產線某個工位需補充物料時,工作人員按動計算機上補料按鈕并通過無線網絡自動發進補料請求。

        (2)計算機通過無線網絡自動接收補料請求,根據當前所有AGV無人搬運車的狀態任務、位置等要素進行排隊計算,選擇一個較近的空閑AGV,如當前所有AGV都處于工作狀態,則選擇距離工作結束時問較短的機器人進入排隊狀態。

        AGV無人搬運車

        (3)根據需補充物料起始位置、目標位置、AGV無人搬運車當前位置,規劃AGV機器人運幼路徑,并將規劃路徑等命令發送給AGV搬運車。

        (4)AGV車載計算機對任務進行分析,根據運動過程中周邊環境的變化自動計算并調整路徑,自動裝卸物料。

        引導方式不同,AGV機器人的靈活性,準確性、自主性和成本會有很大不同、煙草生產現場要求AGV無人搬運車系統能高效、準確地采集卷接包機組生產線上各工位補料信息、高效準確地將輔料、廢料等物料送達目標工位。南昌艾克威爾多年來一直專注于AGV無人搬運車的研發生產銷售,可滿足各種場景生產需要,咨詢熱線:18801895557

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