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        工業機器人應用電氣驅動具有的優勢

        發布日期:2016-11-28 14:32????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

        工業機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種。液壓驅動控制精度較低,只能實現簡單的直線運動和轉向運動,并且其容易漏油,造成環境污染或者引發火災;氣壓驅動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優點,但是其控制精度低、噪聲污染嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用;電氣驅動具有控制精度高,體積小,控制靈活方便等優點,所以一經推出便得到廣泛應用。電氣驅動的主要執行機構是伺服電機,伺服電機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等,它們分別具有以下特點。

        步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優點,但步進電機需要專門的外部電源對其供電,當需要的功率較大時,步進電機的體積和重量都較大,且其不能過載運行,所以對于負載變化較大的系統選擇的步進電機功率要求較大,造成了很大的功率和空間浪費,所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。

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        直流伺服電機驅動雖然具有散熱性不好,維護不方便等小的缺點,但其優點也很多,例如控制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等,所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。

        交流伺服電機繼承了直流伺服電機的大部分優點,它結構簡單,維護方便,運行可靠,控制靈活方便,同時克服了直流伺服電機的部分缺點。直流伺服電機更大的問題在于需要頻繁的方向,所以其換向器和電刷容易磨損,需要經常維護,在換向過程中,經常會產生電火花,這些也限制了直流伺服電機在易燃易爆等環境下的使用,交流伺服電機就克服了這一致命缺陷,無需換向,同時由于交流伺服電機的轉子慣量比直流電機要小很多,所以具有好的動態性能和響應速度。南昌艾克威爾專業工業機器人生產廠家,詳情請咨詢熱線:0791-88121058 工業機器人:www.tibecolo.com

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