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        工業機器人講述打磨拋光機器人工藝分析

        發布日期:2016-12-15 10:22????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

        機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了更后生產出的產品質量,所以對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。

        1、打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2~4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨、中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業,然后所有部分進行粗拋和精拋作業。要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷以及波浪皺紋等。

        2、各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當的夾具很重要,夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現大的干涉。以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,盡量避免觸碰,所以夾具的設計應盡量簡單。

        打磨機器人圖片

        打磨機器人設備

        3、打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要。既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常接觸輪的消耗量很小,而更應該考慮砂帶的消耗量。

        4、拋光機的使用需要與工業蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡,當機器人夾取工件進行拋光作業時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。

        5、打磨拋光時,是由機器人夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要,穩定性包括:動平衡、干涉情況及砂帶是否跑偏等。且打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求,有時需加延時系統。

        6、機器人的穩定性關乎全局,機器人的穩定性分為運動穩定、程序穩定等,因為機器人打磨對機器人精度要求很高,所以機器人的性能穩定性非常重要。

        7、打磨拋光是一個系統的工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格。而通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現大批量的殘次品。工業機器人:www.tibecolo.com

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